Ляпидов В.С. Теоретические основы кибернетики. Методы оптимизации

Учебно-метод. пособие.
Введение. Основные понятия и определения.
Задача нахождения алгоритмов управления.
Некоторые критерии оптимальности.
Задача о максимальном быстродействии.
Задача синтеза систем по интегральным критериям качества переходных процессов.
Задача ограничения энергетических ресурсов.
Математические основы теории оптимальных систем.
Функционалы, вариации и их свойства.
Понятие линейности функционала.
Уравнение Эйлера. Уравнение Эйлера-Пуассона. Условия трансверсальности.
Задачи на условный экстремум.
Принцип максимума.
Динамическое программирование.
Способы нахождения фазовых траекторий.
Управление, оптимальное по быстродействию, в разомкнутых системах.
Нахождение оптимальных управлений с помощью принципа максимума. Теорема об n интервалах.
Физическая сущность управления, оптимального по быстродействию.
Определение моментов переключения в линейных оптимальных управле-ниях.
Определение моментов переключения при дополнительных ограниче-ниях, накладываемых на координаты.
Нахождение моментов переключения в нелинейных оптимальных управлениях.
Определение знака первого интервала.
Управление, близкое к оптимальному.
Уменьшение количества интервалов управления.
[учебно-метод. пособие СамГТУ. Ляпидов В. С. ]