Изд. 2-е перераб. и доп. — Москва: Машиностроение, 1976. — 352 с.
В книге рассмотрены вопросы теории проектирования и эксплуатации фазовых систем программного управления металлорежущими станками. Сформулированы и обоснованы требования как к системе в целом, так и к отдельным ее частям. Приведены конструкции и технические характеристики наиболее распространенных станков с ЧПУ.