Учебное пособие. - Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2007. - 59 с. Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебно-методическим комплексом дисциплины "Шасси машин" для студентов специальностей 190202 - "Многоцелевые гусеничные и колесные машины" и 190205 - "Дорожно-строительные машины". В пособии подробно изложена последовательность синтеза новых схем планетарных коробок передач с двумя степенями свободы, даны все необходимые разъяснения и комментарии. В качестве примера синтезирована схема планетарной коробки передач на четыре передачи переднего и одну - заднего хода. Учебное пособие предназначено для использования в курсовом и дипломном проектировании и может быть полезно для студентов смежных специальностей автотракторного направления.