Leigh J.R. Control Theory

London: Inst. Electr. Eng. ,
2004. - 297 pp. Second edition. На англ. языке. Ли Дж. Р. Теория управления. Интересный пример литературы "для чайников". Книга содержит минимум математических формул, но много примеров и иллюстраций. Автор в свободной манере обсуждает основные концепции теории управления.
Содержание. Понятия теории управления - нематематическое введение. Идеи синтеза систем управления - нематематическое рассмотрение. Синтез систем автоматического управления с обратной связью - более количественный подход. Как преобразование Лапласа существенно облегчает описание и анализ систем. Частотные методы. Математическое моделирование. Пределы работоспособности. Некоторые практические вопросы синтеза систем управления, проверки их адекватности и реализации. Линеаризация. Многомерные линейные процессы. Дискретное время и управление с помощью
компьютера. Оценивание состояний: фильтр Калмана и прогнозирование. Нелинейность. Оптимизация. Распределенные системы. Введение в робастный синтез управления и методы Н-бесконечность оптимизации. Нейронные сети, нечеткая логика, генетические алгоритмы, обучающие системы, интеллектуальные системы. Обзор - развитие теории управления и возникновение техники искусственного интеллекта. Литература для дальнейшего чтения.