СПб.: ИТМО, 2009. — 212 с.
Учебное пособие посвящено вопросам разработки программного обеспечения встроенных вычислительных систем (ПО ВВС). В пособии рассматриваются: организация системного и прикладного ПО ВВС, основные парадигмы и технологии программирования для ВВС, аппаратно-зависимое ПО ВВС, инструментальные средства проектирования ПО ВВС, отладка ПО ВВС, программирование ВВС с микроэнергопотреблением, технологии повторного
использования при создании ПО ВВС.
Для подготовки бакалавров и магистров по направлению 23.01.00 «Информатика и вычислительная техника»; программы подготовки магистров 23.01.00.33 «Проектирование встроенных вычислительных систем» и 23.01.00.34 «Системотехника интегральных вычислителей. Системы на кристалле».