Учебное пособие. – 2-е изд. – М.: Наука, 1977. – 480 с. – Для студентов университетов.
Книга содержит кинематику, статику абсолютно твердого тела и динамику точки. Рассмотрено построение инвариантных уравнений движения посредством тензорного исчисления. Элементы тензорного анализа излагаются по мере появления объектов их непосредственного приложения. Применение методов тензорного исчисления составляет одну из особенностей книги.