Лысенко Л.Н. Построение фильтра Калмана для наблюдаемой модели движения ЛА

Домашнее задание по курсу: Баллистика и навигация ракет
Преподаватель: Академик Лысенко Л. Н., МГТУ им. БауманаПостановка задачи:
Для данных математической модели и модели измерений:
Осуществить линеаризацию исходной модели.
Получить выражения динамических коэффициентов в уравнениях состояния через физические параметры и характеристики системы.
Привести уравнения движения летательного аппарата к нормальной форме Коши в векторно-матричном представлении.
Исследовать наблюдаемость динамической системы для заданного состава измеряемых параметров.
При ненаблюдаемости динамической системы, по заданным измерениям, определить минимально необходимый состав измеряемых переменных, при котором система становится наблюдаемой.
Построить фильтр Калмана для наблюдаемой модели заданного вида.