Афанасьев А.А. Математические основы теории систем управления

Раздел второй. Устойчивость уравнений состояния систем автоматического управления.
Чебоксары, 2000.
Даются общие понятия теории устойчивости. Рассматриваются различные методы анализа устойчивости линейных уравнений состояния: критерии устойчивости, связанные с характеристическим полиномом (алгебраические и частотные), с характеристическими показателями Ляпунова, с мультипликаторами периодических систем, матричные критерии. Приводятся методы оценки устойчивости нелинейных уравнений состояния: первый и второй методы Ляпунова, критерий абсолютной устойчивости В. М. Попова.
Глава
5. Устойчивость линейных стационарных уравнений состояния.
Глава
6. Устойчивость линейных нестационарных уравнений состояния.
Глава
7. Первый метод Ляпунова (устойчивость по линейному приближению).
Глава
8. Второй (прямой) метод Ляпунова.
Глава
9. Частотный критерий абсолютной устойчивости нелинейных систем (критерий В. М. Попова).
Список рекомендуемой литературы.