Учебное пособие. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1998. – 304 с.
Рекомендовано УМО вузов РФ по автотракторному и дорожному образованию в качестве учебного пособия для слушателей курсов подготовки и переподготовки специалистов по безопасности дорожного движения на автомобильном транспорте.