Il lungo viaggio di ritorno di Ulisse verso Itaca, la patria sospirata. Centro unitario dell'opera è l'eroe della battaglia di Troia, figura sfaccettata e multiforme: astuto, perspicace e divorato da una insaziabile sete di conoscenza.
Poema diviso in ventiquattro libri, è uno dei testi fondamentali della cultura classica.