М. Наука, 2004. — 256 с.
В книге излагаются представления А. Пуанкаре и Г. Минковского, согласно которым суть и главное содержание теории относительности заключается в том, что пространство и время образуют единый четырехмерный континуум событий с псевдоевклидовой геометрией.