Рапопорт Э.Я. Анализ и синтез систем автоматического управления с распределенными параметрами

Учебное пособие — М.: Высшая шола, 2005. — 292 с.: ил.Учебное пособие посвящено систематическому изложению основных методов анализа и синтеза систем автоматического регулирования с распределенными параметрами. Рассмотрены базовые характеристики управляемости и наблюдаемости распределенных объектов управления. Описаны наиболее часто используемые на практике способы построения систем автоматического регулирования пространственно-распределенных управляемых величин. Приведены примеры, демонстрирующие возможности применения предлагаемых методов для решения конкретных инженерных задач.
Для студентов вузов, обучающихся по направлению «Автоматизация и управление»Общая характеристика проблемы построения систем управления распределенными объектами
Содержательная постановка и классификация основных задач автоматического управления системами с распределенными параметрами
Базовые свойства объектов управления с распределенными параметрами
Основные результаты и выводыУправляемость объектов с распределенными параметрами
Общие положения
Управляемость бесконечномерных моделей объекта
Управляемость конечномерных моделей объекта
Условия полной управляемости
Управляемость с учетом ограничений на управляющие воздействия
О связях условий управляемости точных и приближенных моделей объекта
Основные результаты и выводыНаблюдаемость распределенных систем
Общие положения
Наблюдаемость бесконечномерных моделей объекта
Наблюдаемость конечномерных моделей объекта
Наблюдатели состояния распределенных систем
Основные результаты и выводыАвтоматическое управление распределенными объектами с сосредоточенными входными воздействиями и управляемыми величинами
Обратные связи по измеряемым величинам и оценкам состояния объекта
Структурное моделирование и общая характеристика замкнутых систем автоматического управления распределенными объектами с сосредоточенными входами и выходами
Методы анализа и синтеза систем автоматического регулирования с распределенными х-блоками
Основные результаты и выводыАвтоматическое управление распределенными объектами с распределенными управляемыми величинами
Системы управления типовыми объектами с распределенными управляющими воздействиями
Системы управления типовыми объектами с граничными управляющими воздействиями
Системы управления типовыми объектами с фиксированным характером пространственного распределения управляющих воздействий
Системы управления распределенными объектами сложной структуры
Системы управления объектами, моделируемыми последовательным соединением типовых распределенных блоков
Синтез систем управления сложными распределенными объектами
Управление конечномерными моделями распределенных объектов в пространстве состояний
Общие положения
Алгоритмы управления типовыми распределенными объектами с управляющими воздействиями различных видов
Примеры
Основные результаты и выводыСистемы управления распределенными объектами с подвижными управляющими воздействиями
Математические модели и способы реализации подвижных управляющих воздействий
Управляемость распределенных объектов с подвижным воздействием
Способы построения систем управления с подвижным и управляющими воздействиями
Способы получения информации о состоянии объекта в системах с подвижным управлением
Основные способы реализации «s»-управляющих устройств
Структурное моделирование систем управления с подвижным воздействием
Основные результаты и выводы