Тихонов А.И. Теория автоматического управления

Курс из 15-ти лекций. — Иваново: ИГЭУ, 2002. — 110 с.Цель курса состоит в изучении принципов автоматического управления, типов систем автоматического управления, используемых в технике, математического аппарата исследования линейных САУ, основных элементов и характеристик САУ, методов анализа САУ на устойчивость и качество управления, способов корректировки свойств линейных САУ.
Данный курс предназначен для студентов, обучающихся по специальности "Электромеханика", для которых ТАУ не является профилирующим предметом. Поэтому особое внимание уделено принципам анализа дифференциальных уравнений, описывающих переходные процессы в любых технических системах, в том числе и в электрических машинах. В то же время студенты знакомятся с основными положениями науки, изучающей принципы использования электрических машин в регулируемых приводах.Введение. Список литературы
Список понятий, знание которых необходимо на момент начала изучения курса
Принципы управления
Статический режим САУ
Динамический режим САУ
Структурные схемы САУ
Временные характеристики
Частотные характеристики
ЧХ разомкнутых САУ
Алгебраические критерии устойчивости
Частотные критерии устойчивости
Запас устойчивости
D-разбиение. Качество САУ
Корневой и интегральный методы оценки качества САУ
Частотные методы оценки качества
Синтез САУ
Включение корректирующих звеньев