Морозов М.У., Дунаева Д.А., Клюев К.И. Теория машин и механизмов

2009 г. , 19 стр. (с моими замечаниями). Методические указания и задания к контрольной работе (2 задачи) для заочников АГТУ (АЛТИ, САФУ). 100 вариантов заданий (10 рисунков по 10 вариантов), 2 задачи: 1-я задача — анализ шестизвенного рычажного механизма: Определить скорости и ускорения всех подвижных шарнирных точек шестизвенного рычажного механизма, а также величины и направления угловых скоростей и ускорений звеньев в заданном положении входного звена 0₁А, построив план скоростей и план ускорений. Решать методом Эйлера (графически — построение планов скоростей и ускорений). 2-я задача — аналитический расчёт эпициклического механизма — дифференциального или планетарного механизма: Для зубчатого механизма, включающего планетарный или дифференциальный механизм и пару зубчатых колес с внешним зацеплением, определить передаточное число и незаданные угловые скорости или частоты вращения колес и водила. Расчеты произвести аналитическим методом, Неизвестное число зубьев одного из колес эпициклического механизма найти из условия соосности его центральных колес. С моими исправлениями орфографических ошибок, опечаток, некоторых ляпсусов и моими пояснениями по поводу этих задач, их методов решения, моё мнение о преподавателях, сочинивших эту методичку (инициалы у них на самом деле другие), о нашей системе образования и о стране, в которой мы живём.