Зарегистрироваться
Восстановить пароль
FAQ по входу

Никифоров И.К., Никифорова С.О., Рабданова Н.М. Расчет параметров роботокомплексов

  • Файл формата djvu
  • размером 1,43 МБ
  • Добавлен пользователем , дата добавления неизвестна
  • Описание отредактировано
Никифоров И.К., Никифорова С.О., Рабданова Н.М. Расчет параметров роботокомплексов
Улан-Удэ: ВСГТУ, 1998. — 100 с. — ISBN 5-89230-048-Х.
В учебном пособии излагаются основы формирования роботокомплексов (РТК) повышенного быстродействия. Даны примеры расчета и проектирования РТК.
Книга предназначена для студентов вузов, аспирантов, а также может быть полезна преподавателям, специалистам по робототехнике и автоматизации производства.
Содержание
Основные понятия и определения в робототехнике
Способы реализации устройств для перемещения объектов
Механизмы манипуляторов с двигателями, работающими без реверсирования
Механизмы манипуляторов, обеспечивающие требуемые движения при постоянно работающем двигателе
Циклоидальные и близкие к ним механизмы манипуляторов
Циклоидальные механизмы манипуляторов. Технические решения
Компоновочные структуры циклоидальных манипуляторов и топология траекторий схвата
Кинематические свойства циклоидальных манипуляторов
Применение теории графов при описании циклоидальных манипуляторов
Матрично-кодовый метод
Характеристика быстродействия и регулирования времен «выстоя» циклоидальных манипуляторов
Формирование технологического процесса с быстродействующими циклоидальными роторными манипуляторами.
  • Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
  • Регистрация

Смотри также

Подробнее

Андре П., Кофман Ж.-М., Лот Ф., Тайар Ж.-П. Конструирование роботов

  • djvu
Москва: Мир, 1986. — 360 с. Монография французских специалистов по робототехнике посвящена вопросам проектирования отдельных узлов роботов и их функционирования. Рассмотрены принципы действия и конструкции различных схватов манипуляторов, механических передач, электро-, пневмо- и гидродвигателей, используемых в робототехнике. Материал иллюстрирован большим числом схем и...
  • 3,08 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов

  • djvu
Учеб. пособие для студ. вузов, обучающихся по спец. «Робототехнические системы»/ С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев— М.: Высш. шк. , 1986 г. — 264 с. В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов...
  • 2,74 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники. Книга 1

  • djvu
М.: Наука, 2006. — 383 с. — ISBN 5-02-034439-7. Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой...
  • 4,99 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники. Книга 2

  • djvu
М.: Наука, 2006. — 376 с. — ISBN 5-02-034445-1. Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующем направлении, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. Во второй...
  • 4,64 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Фролов К.В., Воробьев Е.И. Механика промышленных роботов. Основы конструирования. Книга 3

  • djvu
Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. /Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 3: Основы конструирования/Е. И. Воробьев, А. В. Бабич, К. П. Жуков и др. —М.: Высш. шк. , 1989 г. — 383 с. В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их...
  • 3,59 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Юревич Е.И. Управление роботами и робототехническими системами

  • pdf
СПб: СПбГТУ, 2000. — 171 с. Книга является учебным по робототехнике и служит для изучения систем автоматического, автоматизированного и ручного управления роботами и другими средствами робототехники, а также техническими системами и комплексами, содержащими эти средства. Изложение этих вопросов базируется на теории автоматического управления и прикладной механике. Изучение...
  • 8,28 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Наверх