Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем

СПб.: БХВ-Петербург, 2004. — 601 с. — ISBN 5-94157-440-1.В книге описываются наиболее распространенные задачи проектирования САУ, рассмотрены статические свойства нелинейных и линейных элементов, а также систем, в которых используется преобразование Лапласа в целях осуществления исследования динамики систем. Рассмотрены наиболее популярные соединения элементов, а также пути изменения структурных схем, построение частотных характеристик, их отклонения, аппроксимации, пути расчета временных характеристик, индикаторы качества переходных процессов и способы их оценки. Рассмотрены критерии устойчивости автоматических систем, куда вошло также запаздывание, алгебраические и частотные критерии обеспечения запасов устойчивости.