Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования

Учебное пособие для вузов. — М.: Машиностроение, 1985. — 536 с.Изложены вопросы теории автоматического регулирования. Даны основные понятия и определения, методы анализа и синтеза систем автоматического регулирования (САР). Основное внимание уделено частотному методу и методу переменных состояния. Рассмотрены методы анализа динамической точности, элементы нелинейной теории, теории оптимального управления, дискретно-непрерывные системы, а также' дано понятие об автоматизации проектирования САР. Описаны датчики, измерительные устройства, усилительные, корректирующие и исполнительные элементы.