Москва: Фонд математического образования и просвещения, 1998. — 73 с.
Настоящая книжка имеет целью изложить важнейшие результаты, входящие в книгу "Математическая теория оптимальных процесов" четырех авторов Понтрягина, Болтянского, Гамкрелидзе, Мищенко, не нанося при этом ущерба полноте и точности изложения.
ПредисловиеПринцип максимума, формулировка Управляемые системы; Задача оптимального управления; Основной результат: "Принцип максимума"
Некоторые вспомогательные сведения Уравнение в вариациях; Выпуклые множества
Доказательство принципа максимума Вариации Макшейна; Сложение вариаций Макшейна; Расширение класса рассматриваемых вариаций
Задача быстродействия Линейная задача быстродействия
Синтез некоторых задач быстродействия Быстрейшая остановка движущейся по инерции точки в заданном месте; Быстрейшая остановка математического маятника ограниченной по модулю силой
Приложение. Оптимизация и дифференциальные игры. Научное сообщение