Москва: Машиностроение, 1984. — 258 с.
Экспериментальная баллистика космических аппаратов изучает основные закономерности и свойства реального движения баллистических объектов, определяемые по результатам измерений. Теоретическая баллистика также изучает реальное движение баллистических объектов, но измерения при этом. непосредственно не привлекаются, хотя они могут быть использованы в математической модели движения в виде априорной информации.
В книге рассмотрены следующие проблемы: измерительные задачи; статистические методы обработки измерений; определение поступательного движения космического аппарата на участке орбитального полёта; методы решения нерегулярных задач определения поступательного движения космического аппарата; определение и анализ вращательного движения; оптимальное планирование измерений и многое другое.
Для специалистов в области баллистики и навигации космических аппаратов.
Предисловие
Измерительные задачиХарактеристика измерительных задач
Основные понятия теории систем
Системный подход к измерительной задаче
Измерительная информация
Статистические методы обработки результатов измеренийМетод наименьших квадратов
Метод максимального правдоподобия
Метод условного математического ожидания
Метод максимальной апостериорной вероятности
Определение поступательного движения космического аппарата на участке орбитального полетаЗадача определения орбитального движения
Наблюдаемость и декомпозируемость орбитального движения по различному составу измеряемых параметров
Методика и алгоритм определения начальных условий наблюдаемого орбитального движения
Переходная матрица, матрицант кеплерова движения
Безытерационный алгоритм определения орбитального движения
Методы решения нерегулярных задач определения поступательного движения космического аппаратаСтруктурные особенности нерегулярных задач оценивания движения
Методика и алгоритмы решения нерегулярных и некорректных измерительных задач определения орбитального движения
Алгоритмы определения начальных условий орбитального движения в условиях глобальной ненаблюдаемости (нерегулярная измерительная задача)
Алгоритм определения начальных условий орбитального движения в условиях плохой наблюдаемости (некорректная измерительная задача)
Алгоритм определения инструментальных погрешностей инерциального датчика в условиях неадекватной модели измерений (нерегулярная измерительная задача)
Определение и анализ вращательного движения космического аппарата на участке орбитального полетаОбщая постановка и характеристика измерительной задачи определения и анализа вращательного движения
Параметры ориентации и кинематические уравнения вращательного движения КА
Динамические уравнения вращательного движения КА в строительной системе координат
Наблюдаемость и параметрическая идентифицируемость вращательного движения КА
Определение массово-инерционных характеристик КА по измерениям угловой скорости
Определение и анализ движения космического аппарата на атмосферном участке полетаЗадача определения и анализа движения на атмосферном участке траектории
Уравнение фильтрации параметров движения КА
Фильтрация параметров поступательного движения
Фильтрация параметров вращательного движения
Идентификация характеристик модели вращательного движения КА
Определение параметров ориентации КА по измерениям угловой скорости и перегрузок
Оптимальное планирование измеренийЗадача планирования
Оптимальное расположение измерительных средств
Оптимальная последовательность измерений
Список литературы