Учебное пособие для вузов. — М.: Высшая школа, 1973. — 336 с.: ил.
Авторы: А.В. Фатеев, А.А. Вавилов, Л.П. Смольников, А.И. Солодовников, В.Б. Яковлев.
В книге рассмотрены основные вопросы и даны методические указания по расчету различных систем автоматического управления (линейных и нелинейных, непрерывного и дискретного действия), приведены необходимые сведения по расчету параметров основных элементов таких систем. Изложение иллюстрировано конкретными примерами.
Предназначается для студентов высших технических учебных заведений, специализирующихся в области автоматики и телемеханики. Может быть полезна студентам других специальностей, изучающим теорию автоматического управления и регулирования, а также инженерно-техническим работникам, занимающимся проектированием и расчетом систем автоматического управления.
Предисловие.
Расчет параметров и составление уравнений и передаточных функций элементов систем автоматического управления.
Выбор исполнительного двигателя системы автоматического управления (САУ).
Расчет линейных непрерывных САУ по заданной точности в установившемся режиме.
Расчет линейных непрерывных систем частотным методом.
Расчет линейных непрерывных систем методом траекторий корней.
Расчет линейных импульсных систем.
Расчет параметров корректирующих устройств систем автоматического управления.
Расчет САУ инвариантных до
e.
Расчет нелинейных гармонически линеаризованных систем по логарифмическим характеристикам.
Приближенный расчет гармонически линеаризованных нелинейных систем методом траекторий корней.
Исследование абсолютной устойчивости нелинейных систем автоматического управления.
Литература (к каждой главе).