Зарегистрироваться
Восстановить пароль
FAQ по входу

Simon D. Optimal State Estimation. Kalman, H-infinity and Nonlinear Approaches

  • Файл формата djvu
  • размером 3,43 МБ
  • Добавлен пользователем , дата добавления неизвестна
  • Описание отредактировано
Simon D. Optimal State Estimation. Kalman, H-infinity and Nonlinear Approaches
Hoboken, NJ: Wiley,
2006. - 526 pp. На англ. яз. Саймон Д. Оптимальное оценивание состояний. Калмановский, H-бесконечность и нелинейный подходы.
Содержание. Теория линейных систем. Теория вероятностей. Оценивание по методу наименьших квадратов. Распространение состояний и ковариаций. Дискретный фильтр Калмана. Альтернативная формулировка фильтра Калмана. Обобщения фильтра Калмана. Фильтр Калмана в непрерывном времени. Оптимальное сглаживание. Дополнительные вопросы, связанные с фильтром Калмана. Н-бесконечность оптимальный фильтр. Дополнительные вопросы, связанные с Н-бесконечность оптимальной фильтрацией. Нелинейная калмановская фильтрация. UKF-фильтр. Фильтрация последовательным методом Монте-Карло. Приложения.
  • Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
  • Регистрация

Смотри также

Подробнее

Grewal M.S., Andrews A.P. Kalman Filtering: Theory and Practice Using MatLAB

  • pdf
Second Edition. — Wiley-Interscience, 2001. — 401 p. In this practical introduction to Kalman filtering theory and applications, authors Grewal and Andrews draw upon their decades of experience to offer an in-depth examination of the subtleties, common problems, and limitations of estimation theory as it applies to real-world situations. They provide many illustrative examples...
  • 3,18 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы

  • pdf
Электронная книга. — М.: 2003. — 278 с. Понятия оптимального управления. Методы теории оптимального управления. Аналитическое конструирование регуляторов. Оптимальные стохастические системы. H-бесконечность субоптимальное управление. Введение в адаптивное управление. Системы с эталонной моделью. Идентификация. Адаптивные стохастические системы. Адаптивное управление при...
  • 1,37 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана-Бьюси. Детерминированное наблюдение и стохастическая фильтрация

  • djvu
М.: Наука, 1982. — 199 с. Наблюдение вектора состояния. Линейная оптимальная фильтрация. Практические проблемы при синтезировании фильтра. Приложения.
  • 4,02 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления

  • djvu
Пер. с англ. Б. И. Копылова. — М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. — 832 с. — ISBN 5-93208-119-8. В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмическая техника, промышленные работы,...
  • 12,21 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя

  • djvu
М.: Наука, 1991. — 432 с. — ISBN 5020145114. Содержит изложение вопросов теории идентификации, которые наиболее существенны для практического использования. Большое внимание уделяется применению компьютеров. Приводятся оригинальные результаты, формируются новые задачи. Для специалистов, занимающихся различными аспектами проблемы идентификации динамических систем и объектов....
  • 5,94 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Мадиев Н.М. Простой вывод фильтра Калмана

  • pdf
В статье приведен простой и короткий вывод дискретного фильтра Калмана с использованием метода наименьших квадратов, без использования условных вероятностей. При этом фильтр Калмана является частным случаем полученного оптимального фильтра. Кроме того, варьирование параметров позволяет обеспечить сходимость процесса даже в случае неточно заданных начальных параметров.
  • 113,48 КБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Наверх