Учебное пособие. — Вологда : ВоГТУ, б.г. — 54 с. — ISBN 5-87851-110-X.
Дискретные системы - системы, в состав которых, помимо типовых динамических звеньев, входят одно или несколько звеньев, производящих квантование непрерывного сигнала в дискретный. Это или импульсный, или релейный.
Предисловие
Дискретные системы автоматического управленияОбщие сведения
Структура и классификация импульсных систем
Математический аппарат исследования дискретных систем
Передаточные функции разомкнутых импульсных системы
Структурные схемы и передаточные функции замкнутых импульсных систем
Частотные характеристики импульсных систем
Устойчивость импульсных систем
Переходные процессы в импульсных системах
Точность и коррекция импульсных систем
Описание дискретных систем в пространстве состояний
Нелинейные системы автоматического управленияОбщие понятия и особенности нелинейных систем
Прямой метод Ляпунова
Частотный метод В. М. Попова
Метод гармонической линеаризации нелинейностей
Методы фазового пространства
Коррекция нелинейных систем
Скользящие режимы в релейных системах
Статистическая линеаризация нелинейных характеристик
Заключение