Рычков В.В. Лекции по ТАУ

Учебное пособие. — Киров: Вятский государственный университет, 2005. — б.с.Передаточная функция.
Математическое описание идеальных звеньев.
Математическое описание реальных звеньев 1-го порядка.
Математическое описание звеньев 2-го порядка.
Передаточные функции и ЧХ при различных соединениях звеньев.
Основные правила перестановки элементов узлов и сумматоров.
Построение переходных функций и ЛАЧХ фазовой системы.
Статические характеристики САУ.
Математическое условие устойчивости линейных систем.
Алгебраический критерий устойчивости Гурвица.
Частотные критерии устойчивости Михайлова.
Частотный критерий устойчивости Найквиста.
Обобщенный критерий Найквиста.
Понятие о запасе устойчивости.
Логарифмический критерий устойчивости Найквиста.
Типовые желаемые ЛАЧХ.
Последовательная коррекция.
Последовательная опережающая и запаздывающая коррекция.
Комбинированная последовательная коррекция.
Оценка качества регулирования.
Связь частотных характеристик с переходным процессом при ступенчатом входном воздействии.