Егоров И.Н., Назаров А.А., Немонтов В.А. Лабораторный практикум по электроприводам робототехнических и мехатронных устройств автоматизированных комплексов - Автоматическое управление электроприводами часть I

Владимирский государственный университет, 2000
Введение
целью лабораторного практикума является углублённое изучение и исследование промышленных образцов электроприводов мехатронных исполнительных устройств роботов и автоматизированных комплексов.
В задачи лабораторного практикума входит изучение принципов управления в электроприводах, их структур, электрических схем и элементной базы, проведение необходимых расчётов и исследований статических и динамических характеристик электроприводов. Полученные результаты экспериментальных исследований используются при курсовом проектировании электроприводов для синтеза параметров регуляторов
на Пэвм, при анализе влияния различного вида регуляторов и нелинейностей исполнительного механизма на динамику синтезированного электропривода. По результатам исследований решаются вопросы модернизации промышленных образцов электроприводов посредством применения цифровых и аналоговых интегральных микросхем, микропроцессоров и микроэвм.
Вторая часть лабораторного практикума будет посвящена компьютерному управлению электроприводами мехатронных и робототехнических устройств.
В результате выполнения лабораторного практикума и одновременного курсового проектирования студенты изучают конструкцию реальных промышленных образцов электроприводов, получают навыки проведения теоретических расчётов, цифрового моделирования, экспериментального исследования и модернизации электроприводов.