Жмылевская М.Л., Гришин Б.В. Мобильные и подвижные роботы, используемые в немашиностроительных отраслях

Информационный материал. - М.: ВНИИТЭМР, 1991. - 280 с.Предлагаемые информационные материалы включают несколько разделов. В первом разделе дан анализ и предложения по классификации мобильных и подвижных роботов, а также состояние и прогнозы развития роботов, используемых в немашиностроительных отраслях. В последующих разделах представлены технические характеристики и описание роботов японских фирм, используемых для подземных и наземных работ, в строительстве, на атомных электростанциях, ТЭС, ГЭС, для очистки и контроля резервуаров, трубопроводов и других работ.
Информационные материалы предназначены для инженерно-технических работников машиностроительных и немашиностроительных отраслей.Содержание:Введение
Мобильные и подвижные роботы, используемые в немашиностроительных отраслях
Термины и определения
Состояние и прогнозы создания мобильных роботов
Технические требования к созданию мобильных роботов для действия в различных средах
Модели роботов для добывающей промышленности и для работ в туннелях и бункерах
Модели роботов для строительства и для отделки зданий и сооружений
Модели роботов для обслуживания АЭС
Модели роботов для обслуживания энергетических станций, линий электропередач и для контроля резервуаров
Модели роботов для работ в трубопроводах
Модели роботов для контроля чистых помещений
Модели роботов для сферы обслуживания
Источники информации