Виноградов А.Б. Векторное управление электроприводами переменного тока

ГОУ ВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В. И. Ленина». - Иваново: ИГЭУ, 2008. - 98 с.Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок.Оглавление
Понятие результирующего вектора и его представление в различных системах координат
Координатные преобразования
Математическое описание асинхронной машины
Математическая модель асинхронного двигателя в естественных координатах
Преобразование уравнений асинхронного двигателя
Запись уравнений относительно потокосцеплений статора и ротора
Запись уравнений относительно тока статора и потокосцепления ротора
Уравнения в преобразованных координатах для частных случаев
Математическое описание АД с учетом насыщения цепи намагничивания
Математическое описание АД при частотном управлении
Математическое описание АД с учетом потерь в стали, поверхностного эффекта, насыщения магнитной системы основным потоком и потоками рассеяния
Математическое описание синхронного двигателя
Математическое описание синхронного двигателя без демпферной обмотки
Статические характеристики электропривода с синхронным двигателем
Математическое описание синхронного двигателя с демпферной обмоткой
Математическое описание синхронного двигателя с постоянными магнитами
Математическое описание вентильно-индукторного привода
Структурная схема вентильно-индукторного привода
Особенности конструкции индукторной машины
Принцип действия ВИП
Математическое описание m-фазного ИД с независимым управлением фазами
Математическое описание 6-фазного ИД с общей точкой
Силовые преобразователи, широко применяемые в электроприводе переменного тока
Непосредственные преобразователи частоты
Двухзвенные ПЧ с промежуточным звеном постоянного тока
Двухзвенный ПЧ с неуправляемым выпрямителем и автономным инвертором напряжения
Двухзвенный ПЧ с рекуперативным выпрямителем и автономным инвертором
Широтно-импульсная модуляция сигналов управления автономным инвертором напряжения
ШИМ на основе сравнения сигналов управления с опорным сигналом
Принципы построения векторных широтно-импульсных модуляторов
Понятие об асинхронных и синхронных ШИМ
Компенсация влияния "мертвого" времени
Релейно-векторное формирование алгоритмов управления инвертором напряжения в замкнутом контуре тока статора
Алгоритмы пространственно-векторного управления матричным преобразователем частоты
Векторное описание состояний матричного преобразователя частоты
Синтез алгоритма управления
Результаты моделирования
Построение тепловой защиты преобразователя частоты на основе динамической тепловой модели IGBT-модуля
Тепловая модель IGBT-модуля
Перегрузочная способность преобразователя с защитой по динамической тепловой модели IGBT-модуля
Экспериментальные результаты и промышленная реализация
Асинхронный электропривод при частотном управлении
Механические характеристики
U/f–регулирование скорости
Пример реализации принципов векторной ориентации переменных в асинхронном электроприводе с частотным управлением
Системы векторного управления асинхронным электроприводом
Принцип ориентации переменных по полю
Система векторного управления асинхронным двигателем с непосредственным измерением потокосцепления
Система векторного управления асинхронным двигателем с моделью роторной цепи
Пример построения системы векторного управления в асинхронном электроприводе серии ЭПВ
Пример построения цифровой релейно-векторной системы управления асинхронным электроприводом
Пример построения системы прямого управления моментом асинхронного двигателя
Пример системы частотно-токового управления
Идентификация переменных и параметров в асинхронном электроприводе
Автоматическая настройка параметров системы управления на параметры силового канала электропривода
Адаптация к изменению постоянной времени ротора
Адаптация к изменению параметров механической части привода
Пример построения наблюдателя состояния асинхронного электропривода с адаптивно-векторным управлением без датчика на валу двигателя
Бездатчиковое определение скорости в асинхронном электроприводе
Специальные режимы работы асинхронных электроприводов с частотным и векторным управлением
Режим управления за счет энергии торможения
Режим безударного переключения двигателя между ПЧ и питающей сетью
Режим плавного пуска на вращающийся двигатель
Системы управления электроприводами на основе синхронного электродвигателя
Пример построения системы векторного управления синхронным двигателем с постоянными магнитами
Принцип действия электропривода с бесконтактным двигателем постоянного тока
Принцип построения и математическое описание электропривода с вентильным двигателем на основе двухфазной синхронной машины
Математическое описание электропривода с вентильным двигателем на основе трехфазной синхронной машины
Системы управления электроприводом с вентильным двигателем
Векторное управление рекуперативным выпрямителем напряжения
Система управления вентильно-индукторным двигателем
Заключение
Библиографический список