Москва: Издательство иностранной литературы, 1962. — 335 с.
Авторы последовательно описывают математические средства решения общей задачи об оптимальном управлении некоторой системой. Для решения этой задачи используется теория дифференциальных, разностных и функциональных уравнений, методы вариационного исчисления, теория линейных пространств, теория динамического программирования и теория игр.