М.: Энергоатомиздат, 1986. — 256 с.
Изложены инженерные основы теории систем аналогового и дискретного управления. Последовательное введение аппарата гибридных графов и матричных преобразований ориентировано на использование средств вычислительной техники при исследовании динамики систем управления. Даны основы системного подхода к точностной проблеме, а также анализу и синтезу оптимальных систем управления.