В 3-х частях. - М.: Наука, 1975. – 640 с.: илл.
Структурный анализ и квалификация механизмов.
Кинематический и динамический анализ механизмов.
Синтез механизмов, проектирование типовых плоских и пространственных механизмов.
По курсу теории механизмов основы теории машин - автоматов для специальностей имеющих задачей сообщить студентам 4-го и 5-го семестров тот минимум сведений, который необходим им для сдачи экзамена по общей части курса, выполнения контрольных заданий и проекта или расчетно-графических работ.