Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы

Учебное пособие для вузов по специальности «Автоматика и управление в технических системах». М.: Высшая школа. 1989. — 263 с.В пособии изложены базовые понятия и формулируются задачи оптимального и адаптивного управления.
Приведены математические теории оптимизации и адаптации, на основе которых затем строятся методы расчета оптимальных и адаптивных систем. Эти методы предложены читателям в форме процедур и алгоритмов, которые используются при создании программ для ЭВМ.
Изложены доказательства сходимости этих процедур и алгоритмов и приводятся содержательные примеры их практического применения.Понятия оптимального управления.
Методы теории оптимального управления.
Оптимальные по быстродействию системы управления.
Аналитическое конструирование регуляторов.
Оптимальные стохастические системы.
Введение в адаптивное управление.
Системы экстремального регулирования.
Системы с моделью.
Идентификация.
Идентификационный и прямой алгоритм адаптивного управления.
Приложения.