Власенко А.А., Стражмейстер В.А. Судовая электроавтоматика

Учебник для электромех. спец. высш. инж. морских уч-щ. — М.: Транспорт, 1983. — 368 с.Общая характеристика, принципы построения и математическое описание автоматических систем
Основные понятия и определения
Принципы построения, функциональные схемы и законы управления
Классификация автоматических систем по назначению
Режимы работы и виды автоматических систем
Составление, линеаризация и формы записи уравнений звеньев
Уравнения, структурные схемы и графы автоматических систем
Динамические характеристики, преобразование структурных схем и типовые динамические звенья автоматических систем
Временные характеристики
Передаточные функции
Частотные характеристики
Преобразование структурных схем
Типовые динамические звенья и их характеристики
Построение логарифмических частотных характеристик
Статический режим автоматических систем
Статический режим. Статические характеристики
Статический режим статических систем
Статический режим астатических систем
Статический режим комбинированных систем
Коэффициенты ошибок
Устойчивость линейных автоматических систем
Понятие об устойчивости
Условия устойчивости автоматических систем
Критерии устойчивости Рауса и Гурвица
Критерий устойчивости Михайлова
Критерий устойчивости Найквиста
Логарифмический критерий устойчивости
Построение областей устойчивости (метод Д-разбиения)
Качество процесса управления линейных автоматических систем
Понятие о качестве процесса управления
Корневые методы оценки качества
Частотные методы оценки качества
Интегральные методы оценки качества
Исследование качества переходных процессов с помощью вычислительных машин
Коррекция динамических свойств линейных автоматических систем
Понятие о коррекции в автоматических системах
Последовательные корректирующие звенья
Параллельные корректирующие звенья
Синтез корректирующих звеньев с помощью ЛЧХ
Импульсные автоматические системы
Дискретные системы, их классификация
Математический аппарат анализа импульсных систем
Уравнения и передаточные функции линейных разомкнутых систем
Передаточные функции линейных замкнутых систем
Частотные характеристики линейных систем
Устойчивость линейных систем
Переходные процессы в линейных системах
Нелинейные автоматические системы
Особенности нелинейных систем
Методы исследования систем
Метод фазового пространства
Метод гармонического баланса
Абсолютная устойчивость. Критерий В, М. Попова
Инвариантные, оптимальные и адаптивные автоматические системы
Общие сведения
Принцип инвариантности. Получение условий инвариантности
Физическая осуществимость и устойчивость инвариантных систем
Постановка задачи синтеза оптимальных систем
Методы классического вариационного исчисления
Принцип максимума Л. С. Понтрягина
Метод динамического программирования и аналитическое конструирование регуляторов Синтез высококачественных автоматических систем
Адаптивные автоматические системы
Анализ и синтез автоматических систем при случайных воздействия
Общие сведения
Случайные процессы и их вероятностные характеристики
Стационарные и эргодические случайные процессы
Определение вероятностных характеристик на выходе линейных систем по характеристикам входа
Расчет точности и синтез систем при случайных воздействиях
Математические основы анализа и синтеза логических устройств комплексных систем управления
Общие сведения
Переключательные функции одной и двух входных переменных
Основные законы и соотношения алгебры логики
Нормальные и совершенные нормальные формы переключательных функций
Функционально полные системы элементарных переключательных функций
Минимизация переключательных функций
Дискретные конечные автоматы, их классификация и способы задания
Граф-схемы и логические схемы алгоритмов
Понятие синтеза и анализа дискретных конечных автоматов
Автоматизация технических средств судна
Общие сведения
Автоматическое регулирование напряжения генераторов
Автоматическое регулирование частоты источников электроэнергии
Автоматическое управление, курсом судна
Автоматическое управление режимами работы электростанции
Математическое описание логических систем управления
ДАУ главными двигателями
Диагностика и прогнозирование неисправностей автоматических систем
Безопасность труда при эксплуатации и наладке автоматических систем
Приложение