Шпоры по системам управления электроприводом (СУЭП)

УГГУ, г. Екатеринбург, Карякин А. Л. , 2009 г.Назначение и классификация систем управления электроприводами
Логические переменные, их свойства операции над ними. Комбинационные и последовательные устройства обработки логических данных.
Релейно-контакторные системы управления
Защиты в электроприводе
Конечные автоматы – определение, математическое описание, диаграммы и таблицы переходов и выходов
Структурный синтез конечных автоматов
Программирование конечных автоматов на языке релейной логики
Синтез систем дискретного управления электроприводами
Непрерывные системы управления электроприводом – структура с суммирующим усилителем
Структура систем подчиненного регулирования координат
Синтез (настройка) регуляторов тока и скорости на «модульный оптимум» в системах ТП-Д, ТВ-Г-Д
Настройка регулятора на модульный оптимум для объекта управления в виде инерционного звена первого порядка
Настройка регулятора на симметричный оптимум для объекта регулирования в виде интегрирующего звена
Непрерывные системы управления скоростью электропривода постоянного тока
Способы ограничения тока (момента) электродвигателя в электроприводе
Непрерывные системы управления положением механизма
Понятие об адаптивных системах управления
СУЭП на основе аппарата нечеткой логики
СУЭП экскаватора на основе аппарата нечеткой логики