Крутов В.И. (ред.) Основы теории автоматического регулирования

Учебник для машиностроительных специальностей вузов/ В. И. Крутов, Ф. М. Данилов, П. К. Кузьмик и др.; Под ред. В. И. Крутова. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение. 1984. 368 с., ил.Рассмотрены свойства регулируемых объектов теплосиловых установок, чувствительных, усилительных и стабилизирующих элементов, систем автоматического регулирования (САР) прямого и непрямого действия. Даны анализ устойчивости работы САР с помощью критериев устойчивости и диаграммы И. А. Вышнеградского и основные методы оценки качества и синтеза систем регулирования. Во второе издание добавлен материал о применении цифровых ЭВМ при расчете устойчивости и качества САР, приведены программы расчетов.