М.: Машиностроение, 1976. — 424 с.
Изложены основы теории автоматического регулирования, теория, методы расчета и исследования гидравлических и пневматических линий, следящих приводов и регуляторов. Круг вопросов теории автоматического регулирования выбран с учетом их использования для гидро- и пневмоавтоматики.
Учебник написан по материалам лекций, читаемых автором в МВТУ им. Н. Э. Баумана, содержит результаты выполненных им исследований и обобщение других работ в области динамики и регулирования гидро- и пневмосистем. В первой части учебника кратко изложены основные понятия и методы теории автоматического регулирования, знание которых необходимо для изучения последующих разделов. Вторая часть посвящена динамике жидкости и газа в проточных элементах, методам регулирования потоков этих сред, составлению математических моделей и исследованию динамических свойств гидро- н пневмосистем.
Основное внимание в учебнике обращено на гидросистемы, с тем, однако, что излагаемые методы можно применить к расчету и исследованию пневмосистем; рассматриваются также примеры таких систем. В отдельных случаях проведено сравнение динамических характеристик устройств, работающих на жидкости и на газе, что должно способствовать расширению кругозора будущего специалиста.