Бесекерский В.А. Динамический синтез систем автоматического регулирования

М.: Наука, 1970. — 576 с.Книга посвящена синтезу САР, удовлетворяющих заданным заранее требованиям в части точности и основных динамических свойств. Задача решается таким образом, чтобы необходимые качественные показатели САР достигались наиболее простым путем, т. е. развиваются методы оптимального синтеза по заданным качественным показателям. Для оценки простоты построения системы используется некоторый функционал в частотной области, определяющий основные свойства проектируемого канала управления. Наряду с изложением общих вопросов синтеза рассматриваются конкретные вопросы расчета широкого круга САР (следящих систем, систем воспроизведения и стабилизации скорости вращения, промышленных систем регулирования, гироскопических стабилизаторов и др.). Особое внимание уделяется вопросам расчета систем регулирования с управляющими ЦВМ. Полученные результаты представляются, как правило, в форме, удобной для инженерного применения. Приводятся примеры практических расчетов САР различных типов.Предисловие.
Основы оптимального синтеза по заданным качественным показателям.
Исходные положения.
Типовые передаточные функции.
Непрерывные корректирующие средства.
Учет разброса и изменения параметров регулируемых объектов.
Непрерывные системы регулирования.
Следящие системы воспроизведения угла.
Электромеханические системы воспроизведения и стабилизации скорости вращения.
Гироскопические стабилизаторы.
Промышленные системы регулирования.
Сглаживающие устройства.
Усилители с глубокой обратной связью.
Особенности работы систем регулирования с модулированным сигналом.
Импульсные и цифровые системы регулирования.
Структурные схемы и математический аппарат исследования дискретных систем.
Передаточные функции дискретных систем.
Построение логарифмических частотных характеристик дискретных систем.
Синтез импульсных и цифровых систем автоматического регулирования.
Цифровые сглаживающие устройства.
Литература.