Суслов Г.К. Теоретическая механика

М.: Государственное изд.-во технико-теоретической литературы, 1946. — 670 с.Книга «Основы аналитической механики» покойного профессора Одесского университета Г. К. Суслова, названная в настоящем издании «Теоретической механикой», представляет собой весьма полный и систематический курс этой дисциплины, отличающийся от других аналогичных сочинений общим стилем, трактовкой материала и методикой изложения. Автор книги является продолжателем русской школы механиков-аналитиков Остроградского и Бобылёва, и его изложение носит ярко выраженный аналитический характер. Истоки этого направления восходят к Лагранжу, к его бессмертному творению «Mecanique analytique».Основы векторной алгебры и анализа
Свободные векторы
Скользящие векторы
Системы векторов
Вектор-функции
Кинематика точки
Конечные уравнения движения точки (закон движения точки)
Скорость точки
Ускорение точки
Кинематика абсолютно твёрдого тела
Координаты твёрдого тела. Конечные уравнения движения (закон движения)
Скорости точек твёрдого тела
Центроиды. Аксоиды
Ускорения точек твёрдого тела
Сложное движение
Сложное движение точки
Сложное движение твёрдого тела. Разложение движений точки и твёрдого тела
Движение свободной материальной частицы
Основные законы механики
Дифференциальные уравнения движения материальной частицы. Их интегралы
Прямолинейное движение свободной материальной частицы
Простейшие случаи криволинейного движения материальной частицы
Общие законы динамики: закон изменения количества движения, закон изменения кинетического момента, закон изменения кинетической энергии
Центральные орбиты
Движение несвободной материальной частицы
Дифференциальные уравнения движения несвободной частицы
Движение частицы по абсолютно гладкой поверхности
Движение частицы по абсолютно гладкой кривой
Движение частицы по связи с трением
Относительное движение
Относительное движение материальной частицы
Геометрия масс
Центр масс
Моменты инерции
Основные положения динамики системы. Уравнения движения. Законы динамики
Свободные и несвободные материальные системы. Связи
Возможные и виртуальные перемещения и скорости. Вариации координат
Уравнения движения свободной материальной системы
Реакции связей. Уравнения движения несвободной материальной системы в декартовых координатах (уравнения Лагранжа первого рода)
Общие законы динамики: закон изменения количества движения, закон изменения кинетического момента, закон изменения кинетической энергии
Уравнения движения несвободной системы в обобщённых координатах. Уравнения движения в независимых координатах (уравнения Лагранжа второго рода)
Союзное выражение кинетической энергии. Уравнения Гамильтона
Общие принципы механики
Дифференциальные принципы
Интегральные принципы
Статика
Равновесие системы. Принцип виртуальных перемещений. Устойчивость равновесия
Равновесие стержневых многоугольников и нитей
Геометрическая теория равновесия
Равновесие систем с трением
Интегрирование уравнений динамики
Последний множитель Якоби
Теорема Якоби—Пуассона
Главная функция Гамильтона в независимых координатах. Характеристическая функция
Главная и характеристическая функция для несвободного движения в координатах, связанных условными уравнениями
Некоторые приложения характеристической функции
Динамика твёрдого тела
Уравнения движения свободного твёрдого тела
Уравнения движения несвободного твёрдого тела
Движение твёрдого тела вокруг неподвижной точки. Случай Эйлера
Движение твёрдого тела вокруг неподвижной точки: прямое и обращённое движения Пуансо
Движение твёрдого тела вокруг неподвижной точки: случай Лагранжа
Движение твёрдого тела вокруг неподвижной точки: случай С.В. Ковалевской
Движение твёрдого тела вокруг неподвижной точки: случай Гесса; случай Бобылёва-Стеклова
Примеры на движение несвободного твёрдого тела, подчинённого конечным связям
Примеры на движение несвободного твёрдого тела, подчинённого неинтегрируемым дифференциальным связям
Уравнения движения твёрдого тела, отнесённые к осям, имеющим собственное движение
Теория удара
Теория удара частицы
Теория удара системы частиц
Теория удара твёрдых тел
Именной указатель
Предметный указатель