Леонов Г.А. Введение в теорию управления

СПбГУ, 2004. — 218 с. — ISBN 5-288-03467-2.Книга предназначена для первоначального изучения теории управления. В ней излагаются основные понятия и методы классической теории управления. В книге показано, как проблемы анализа и синтеза конкретных систем управления являлись мотивацией к созданию математического аппарата, с помощью которого решались эти проблемы.
Книга предназначена для студентов и аспирантов университетов, изучающих теорию управления. Для преподавателей, разрабатывающих новые курсы по теории управления.Введение.
Регулятор Уатта и математическая теория устойчивости движения.
Регулятор Уатта и его модификации.
Критерий Эрмита-Михайлова.
Теорема об устойчивости по первому приближению.
Переходные режимы для регулятора Уатта.
Линейные электрические цепи передаточные функции и частотные характеристики линейных блоков.
Описание линейных блоков.
Передаточные функции и частотные характеристики линейных блоков.
Управляемость, наблюдаемость, стабилизируемость.
Управляемость.
Наблюдаемость.
Стабилизируемость.
Электронные генераторы колебаний.
Управление колебательным контуром. Автогенераторы.
Тактовые генераторы.
Двумерные системы управления. Фазовые портреты.
Авторулевой и система управления ориентацией космического аппарата.
Управление синхронной электрической машиной и системы фазовой автоподстройки частоты.
Математическая теория популяций.
Дискретные системы.
Мотивации.
Линейные дискретные системы.
Проблема Айзермана. Метод Попова.
Линейно-квадратичная задача оптимального управления.
Указатель литературы.