Кириченко М.Ф., Матвієнко В.Т. Аналіз та синтез керованих систем

Учбовий посібник — К.: ВПЦ «Київський університет», 2000, — 53 с.
Посібник присвячений проблемі теоретичної і практичної кібернетики – теорії синтезу та аналізу систем керування для лінійних об'єктів з скінченновимірним простором стану.
З допомогою апарату лінійної алгебри (псевдоінверсні та проекційні оператори) викладені основні результати теорії термінального керування, термінального спостереження для неперервних систем та систем з дискретним аргументом. Наводяться умови існування розв'язків даних задач.
Значну увагу присвячено обчислювальним аспектам теорії оптимального вибору структури систем керування. Для розглядуваних задач оптимізації, якщо розв'язок в явному виді записати не можливо, приводяться чисельні процедури градієнтного спуску. При цьому градієтни відповідних функціоналів виписуються в явному вигляді. Для цього активно використовується математичний апарат збурення псевдообернених операторів.
Так як для викладу основних теоретичних результатів з проблем аналізу та синтезу динамічних систем використовується математичний апарат псевдоінверсних операторів та їх збурень, то перші параграфи даного посібника присвячені цим аспектам.
Поряд з теоретичними положеннями посібник містить приклади, які докладно ілюструють можливості теорії при розв'язуванні конкретних задач аналітичного конструювання модальних регуляторів.
Посібник адресований науковим співробітникам, аспірантам і студентам старших курсів, які спеціалізуються в області дослідження та конструювання систем керування.