Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода

6-е изд., доп. и перераб. — М.: Энергоиздат, 1981. — 576 с.: ил.Учебник для вузов составлен применительно к программе курса "Электропривод" для электромеханических специальностей энергетических и электротехнических вузов. В нем излагаются основы электропривода, а также вопросы управления автоматизированными электроприводами.
Пятое издание учебника вышло в 1971 г. Настоящее издание обновлено в соответствии с последними достижениями науки и техники, а также новой учебной программой курса.
Книга рассчитана на студентов, специализирующихся в области электрических машин, электрических аппаратов, электротермических установок и других специальностей шестой группы.Содержание:
Предисловие.
Введение.
Основы электропривода.
Основные сведения. История развития электропривода.
Типы электроприводов и движения, осуществляемые ими. Краткий исторический обзор развития электропривода. Развитие электропривода в СССР. Значение электропривода в народном хозяйстве и основные направления его дальнейшего развития.
Механика электропривода.
Приведение моментов и сил сопротивления, инерционных масс и моментов инерции.
Механические характеристики производственных механизмов и электрических двигателей. Установившиеся режимы. Уравнение движения электропривода. Уравнение движения электропривода при переменном моменте инерции, зависящем от угла поворота вала. Время ускорения и замедления привода. Определение наивыгоднейшего передаточного отношения.
Графическое и графо-аналитическое решение уравнения движения привода.
Механические характеристики электроприводов.
Механические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
Построение механических характеристик двигателя независимого возбуждения.
Механические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения в тормозных режимах. Механические характеристики двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
Механические характеристики двигателя постоянного тока последовательного возбуждения в тормозных режимах. Механические характеристики двигателя постоянного тока смешанного возбуждения. Механические характеристики асинхронного двигателя. Механические характеристики асинхронного двигателя в тормозных режимах. Механическая и угловая характеристики синхронного двигателя.
Регулирование угловой скорости электроприводов.
Основные показатели регулирования угловой скорости электроприводов. Регулирование угловой скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения изменением магнитного
потока. Реостатное и импульсное параметрическое регулирование угловой скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Регулирование угловой скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения изменением подводимого к якорю напряжения.
Регулирование угловой скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения при шунтировании якоря. Регулирование угловой скорости двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
Регулирование угловой скорости двигателя постоянного тока последовательного возбуждения шунтированием обмотки якоря или обмотки возбуждения. Регулирование угловой скорости электроприводов переменного тока. Реостатное и импульсное параметрическое регулирование угловой скорости асинхронного электропривода. Регулирование угловой скорости асинхронного электропривода изменением напряжения. Регулирование угловой скорости асинхронного электропривода переключением числа полюсов. Частотное регулирование асинхронных электроприводов. Асинхронный регулируемый электропривод в каскадных системах.
Регулируемый асинхронный электропривод в системе двойного питания. Частотное регулирование угловой скорости синхронного электропривода. Регулируемый привод переменного тока с вентильным двигателем.
Взаимосвязанный электропривод.
Электропривод с механическим соединением валов. Асинхронный двухдвигательный электропривод со сложением механических характеристик. Электропривод с электрическим валом.
Автоматическое регулирование угловой скорости и момента электропривода.
Общие положения. Система автоматического регулирования угловой скорости с жесткой отрицательной обратной связью по напряжению. Система автоматического регулирования угловой скорости с жесткой положительной обратной связью по току якоря двигателя.
Система автоматического регулирования угловой скорости с жесткой отрицательной обратной связью по угловой скорости двигателя. Автоматическое регулирование момента электропривода
в системе преобразователь – двигатель. Автоматическое регулирование, скорости и момент в системе источник тока – двигатель. Автоматическое регулирование угловой скорости асинхронных электроприводов при помощи тиристорных регуляторов напряжения.
Автоматическое регулирование электроприводов переменного тока с частотным управлением.
Автоматическое регулирование каскадных электроприводов.
Переходные режимы в электроприводах.
Общие положения. Пуск двигателя постоянного тока независимого побуждения до основной угловой скорости и ударное приложение нагрузки. Пуск двигателя постоянного тока независимого возбуждения до угловой скорости выше основной. Динамическое торможение двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Торможение противовключением и реверсирование двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Торможение двигателя постоянного тока независимого возбуждения от угловой скорости выше основной до основной. Переходные режимы в приводах с двигателями постоянного тока последовательного возбуждения. Переходные режимы в приводах с асинхронными двигателями трехфазного тока. Электромагнитные переходные процессы в приводах с асинхронными двигателями.
Формирование переходных процессов.
Общие положения. Формирование переходных процессов при линейном нарастании управляющих воздействий. Переходные процессы при экспоненциальной зависимости управляющего воздействия.
Расчет мощности электроприводов.
Общие положения.
Потери энергии в электроприводах постоянного и переменного тока. Нагрев и охлаждение двигателя. Классификация режимов работы электроприводов. Нагрузочные диаграммы электроприводов. Расчет мощности двигателя при продолжительном режиме работы (S1).
Расчет мощности двигатели при кратковременном режиме работы (S2). Расчет мощности двигателя при повторно- кратковременном режиме работы (S3). Определение допустимой частоты включении асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором и пути его увеличения.
Системы автоматического управления электроприводами.
Введение.
Разомкнутые системы автоматического управления.
Изображение и обозначение элементов схем автоматического управления. Принципы автоматического управления пуском электродвигателей в разомкнутых релейно-контактных системах. Типовые узлы релейно-контактного управления пуском двигателей постоянного тока при питании от сети. Типовые узлы схем управления торможением двигателей постоянного тока при питании от сети. Типовые узлы схем автоматического управления пуском и торможением асинхронных двигателей при питании от сети. Типовые узлы схем автоматического управления синхронными двигателями. Применение бесконтактных аппаратов и логических элементов в схемах управления электроприводами.
Типовые схемы разомкнутых систем управления.
Общие положения.
Управление пуском, торможением и реверсированием асинхронных двигателей с короткозамкпутым ротором Тиристорное управление асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором. Управление асинхронными двигателями с фазным ротором. Управление синхронными двигателями. Управление синхронными двигателями с возбуждением от тиристорных преобразователей. Управление двигателями постоянного тока независимого возбуждения. Управление двигателями постоянного тока последовательного возбуждения. Электрические схемы управления электроприводами некоторых производственных механизмов.
Типовые системы замкнутого управления электроприводами.
Общие положения. Принципы построения замкнутых систем регулируемого электропривода.
Схемы привода постоянного тока с магнитными усилителями. Системы управления двигателями постоянного тока с тиристорными выпрямителями. Система частотного управления асинхронным двигателем. Система управления асинхронно-вентильным каскадом. Автоматическое управление синхронными электроприводами. Управление приводами с вентильными двигателями. Замкнутые системы управления некоторыми производственными механизмами.
Следящий привод. Программное управление.
Общие положения, назначение и классификация следящих приводов. Следящий привод релейного действия. Принцип работы следящего привода непрерывного управления. Программное управление электроприводами. Применение ЭВМ для программного управления металлообрабатывающими станками. Программное управление с применением шаговых двигателей. Программное управление приводом нажимного устройства реверсивного прокатного стана. Адаптивное управление производственными механизмами.
Комплексная автоматизация электроприводов.
Общие положения. Автоматические станочные линии. Узел схемы управления автоматической линией станков. Комплексная автоматизация поточно-транспортных систем. Комплексная автоматизация доменной печи. Автоматическое управление распределением газового потока по сечению доменной печи.
Список литературы.
Предметный указатель.