Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления

М.: Наука, 1988. — 256 с.: ил. — ISBN 5-02-013903-3Учебное пособие содержит основные разделы теории нелинейных систем, входящие в программу втузов. Подробно изложены широко применяемые на практике метод фазовой плоскости и метод гармонической линеаризации, приводится характеристика методов точечного преобразования и припасовывания. Основной упор сделан на выявлении основных особенностей динамического поведения нелинейных систем (автоколебания, скользящий процесс, логическое управление, переменная структура и т. п. ).
Значительное внимание уделяется коррекции нелинейных систем. Даются основные понятия о самонастраивающихся системах.
Для студентов втузов, а также для инженеров-проектировщиков автоматических систем.Отличительной особенностью данной оцифровки от аналогичных является:
* выровненные и очищенные страницы
* слой OCR текстаВиды и особенности нелинейных систем
Виды нелинейностей
Фазовое пространство и фазовая плоскость
Типы особых точек и фазовые портреты линейных систем
Особые точки и фазовые портреты нелинейных систем
Изображение переходных процессов на фазовой плоскости
Переходные процессы и автоколебания релейной системы
Система со скользящим процессом
Система с логическим управлением. Учет временного запаздывания
Системы с переменной структурой
Методы припасовывания и точечного преобразования
Метод припасовывапия
Метод точечного преобразования
Примеры точечного преобразования
Автоколебания в системах высокого порядка
Исходные положения метода гармонической линеаризации
Вычисление коэффициентов гармонической линеаризации
Алгебраический способ определения симметричных автоколебаний и устойчивости
Частотный способ определения симметричных автоколебаний
Несимметричные автоколебания. Постоянные ошибки
Исследование устойчивости нелинейных систем
Устойчивость. Функция Ляпунова
Теоремы Ляпунова
Пример исследования устойчивости методом Ляпунова
Исследование устойчивости методом гармонической линеаризации
Частотный критерий абсолютной устойчивости
Процессы управления и вынужденные колебания в нелинейных системах
Одночастотные вынужденные колебания. Частотные характеристики
Процессы управления, сопровождающиеся вынужденными вибрациями
Процессы управления в автоколебательных системах
Колебательные переходные процессы
Нелинейные системы с коррекцией
Линейная коррекция нелинейных систем
Нелинейные корректирующие устройства
Псевдолинейная коррекция
Системы с переменной структурой
Дискретные нелинейные системы
Виды нелинейных дискретных систем
Критерий абсолютной устойчивости нелинейных дискретных систем
Одночастотные периодические колебания в нелинейных дискретных системах
Коррекция систем управления с ЦВМ
Особенности систем автоматического управления с ЦВМ
Самонастраивающиеся системы
Виды самонастраивающихся систем
Системы с разомкнутой цепью самонастройки
Самонастраивающиеся системы с моделью
Системы с анализом процесса управления
Экстремальные системы