Зарегистрироваться
Восстановить пароль
FAQ по входу

Bullo F., Lewis A.D. Geometric Control of Mechanical Systems. Modeling, Analysis, and Design for Simple Mechanical Control Systems

  • Файл формата djvu
  • размером 6,75 МБ
  • Добавлен пользователем , дата добавления неизвестна
  • Описание отредактировано
Bullo F., Lewis A.D. Geometric Control of Mechanical Systems. Modeling, Analysis, and Design for Simple Mechanical Control Systems
Series Texts in Applied Mathematics, vol
49. New York: Springer,
2005. - 726 pp. На англ. яз. Булло Ф., Льюис А. Д. Геометрическое управление механическими системами. Моделирование, анализ и синтез простых механических систем управления. Название книги не должно вводить в заблуждение: в ней идет речь о "простых" или "естественных" механических системах, лагранжиан которых представим в виде разности кинетической и потенциальной энергии. Чтение книги требует хорошей математической подготовки, в частности знание дифференциальной геометрии. Материал читался студентам университета Урбана-Шампейн, штат Иллинойс, во втором семестре магистратуры.
Содержание.
Моделирование механических систем.
Анализ механических систем управления.
Избранные методы синтеза.
  • Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
  • Регистрация

Смотри также

Подробнее

Astroem K.J., Wittenmark B. Adaptive control

  • djvu
2nd edition. — Dover Publications, 2008. — 590 p. — ISBN-10: 0486462781, ISBN-13: 978-0486462783 Suitable for advanced undergraduates and graduate students, this text introduces theoretical and practical aspects of adaptive control. It offers an excellent perspective on techniques as well as an active knowledge of key approaches. Readers will acquire a well-developed sense of...
  • 5,03 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Bao J., Lee P.L. Process Control. The Passive Systems Approach

  • pdf
London: Springer, 2007. - 254 pp. Series "Advances in Industrial Control". На англ. языке. Бао Дж., Ли П. Л. Управление процессами. Подход, основанный на свойстве пассивности. Научное издание. В книге изложена теория пассивных систем и ее приложения. Этот подход, достаточно давно известный теоретикам, в последнее десятилетие стал широко использоваться в практических целях....
  • 2,76 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Fantoni Isabelle, Lozano Rogelio. Non-linear Control For Underactuated Mechanical System

  • pdf
Springer, 2001. — 293 p. This book deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems, from the inverted pendulum to the helicopter model. It will help readers gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarize with new control methods for non-linear systems. В книге на основе свойства пассивности...
  • 22,50 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Levine W.S. (ed.) The Control Handbook. Vol. 1, 2

  • pdf
Наконец-то случилось! Эта книга должна быть в библиотеке любого специалиста по ТАУ. Отзывов может быть много разных, но все сходятся в одном - это лучшая книга по ТАУ. Просто самый полный справочник по современным методам теории управления с многочисленными ссылками на лучшие работы в данной области. Книга выдержала уже три переиздания. Достаточно перечислить некоторых авторов:...
  • 90,61 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Scherer C. Theory of Robust Control

  • pdf
Электронная книга. На англ. яз. 160 стр. Шерер Карстен. Теория робастного управления. Электронный конспект лекций, которые читались в Дельфтском техническом университете, Нидерланды, в 2001 году. Изложение ведется в рамках теории линейных стационарных систем. Содержание. Основные понятия. Стабилизирующие регуляторы для взаимосвязанных систем. Анализ робастной устойчивости....
  • 952,87 КБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления

  • djvu
Пер. с англ. Б. И. Копылова. — М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. — 832 с. — ISBN 5-93208-119-8. В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмическая техника, промышленные работы,...
  • 12,21 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Наверх