Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления

Учебное пособие для втузов. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989. — 304 с.Классическая книга по ТАУ. Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории автоматического управления и регулирования. Содержит вводные понятия, основные характеристики различных звеньев систем автоматического управления, передаточные функции и частотные характеристики разомкнутых и замкнутых систем.
Исследуется точность автоматических систем при различных внешних воздействиях. Даются критерии устойчивости, оценки качества переходных процессов, частотные и корневые методы синтеза корректирующих устройств. Оцениваются основные виды этих устройств. Излагается метод пространства состояний в теории управления. Дается понятие управляемости и наблюдае-мости систем. Кратко определяется чувствительность систем. Даются основные понятия о многомерных системах. Рассматриваются импульсные системы.
1-е изд.— 1978 г.
Для студентов втузов, а также инженеров.Предисловие.
Введение.
Основные характеристики звеньев автоматических систем.
Уравнения звеньев и виды основных характеристик.
Типы позиционных звеньев и их характеристики.
Типы интегрирующих и дифференцирующих звеньев и их характеристики.
Другие типы звеньев.
Основные характеристики систем автоматического управления.
Передаточные функции и характеристики разомкнутой цепи звеньев.
Структурные преобразования.
Передаточные функции и уравнения замкнутой системы.
Частотные характеристики замкнутой системы.
Точность и чувствительность систем автоматического управления.
Процесс управления и требования к нему.
Постоянные ошибки. Астатические системы.
Точность при гармоническом воздействии.
Установившаяся ошибка при произвольном воздействии (коэффициенты ошибок).
Чувствительность автоматических систем.
Устойчивость систем автоматического управления.
Понятие устойчивости линеаризованных систем.
Алгебраические критерии устойчивости.
Критерий устойчивости Михайлова. Построение областей устойчивости.
Частотный критерий устойчивости Найквиста.
Оценки качества переходного процесса.
Требования качества и связь с частотными характеристиками.
Частотные оценки качества.
Корневые оценки качества.
Интегральные оценки качества.
Корректирующие устройства и методы их синтеза.
Последовательные корректирующие устройства.
Параллельные корректирующие устройства.
Корректирующие устройства по внешнему воздействию. Инвариантность.
Частотный метод синтеза корректирующих устройств.
Метод корневого годографа.
Метод пространства состояний в теории управления.
Уравнения системы и её коррекция в пространстве состояний.
Прямой корневой метод синтеза систем управления доминантного типа.
Примеры прямого корневого метода синтеза другого типа.
Программа корневого метода синтеза корректирующих цепей.
Многомерные системы. Управляемость и наблюдаемость.
Особенности многомерных систем автоматического управления.
Исследование многомерных систем.
Частотные методы для многомерных систем.
Понятия управляемости и наблюдаемости систем.
Оценивание координат состояния систем.
Линейные системы автоматического управления других типов.
Системы с запаздыванием.
Системы с распределёнными параметрами.
Системы с переменными параметрами.
Дискретные системы.
Импульсные системы автоматического управления.
Уравнения и передаточные функции.
Частотные характеристики импульсных систем.
Логарифмические частотные характеристики.
Устойчивость импульсных систем.
Приложения.
Текст программы корневого метода синтеза корректирующих цепей.
Представление исходных данных для примера, приведённого в п. 7.4.
Результаты расчёта примера из п. 7.4.
Список литературы.