Катыс Г.П. и др. Информационные роботы и манипуляторы

М.: Энергия, 1968. — 104 с. — (Библиотека по автоматике. Выпуск 319).Авторы: Катыс Г.П., Мамиконов Ю.Д., Мельниченко И.К., Ильинский В.М., Карягин О.И.В книге рассматривается класс информационных роботов, предназначенных для получения информации, распределенной в пространстве. Даны общие структурные схемы и рассмотрены принципы построения устройств сбора информации, устройств перемещения и механизмов манипулирования.Введение.
Информационные роботы.
Типы роботов.
Особенности измерительных систем информационных
роботов.
Структурные схемы роботов.
Применение информационных роботов.
Роботы для космических исследований.
Роботы для подводных работ.
Роботы наземного применения.
Средства перемещения информационных роботов.
Колесно-гусеничные движители.
Шагающие информационные роботы.
Манипуляционные системы.
Процесс манипулирования.
Кинематические и конструктивные особенности манипуляторов.
Манипуляторы.
Сравнительный анализ функциональных возможностей и маневренности манипуляторов.
Биоэлектрическое управление манипуляционными системами.
Специальные типы манипуляционных систем.
Литература.