Медведев Ю.И. Курс лекций по теории автоматического управления. В 2-х частях

Учебное пособие. –Томск: Изд-во Том. ун-та, 2004,2006. – (110+87)с.
В первую часть учебного пособия включены вопросы теории автоматического управления линейных систем, их характеристики, передаточные функции, основные элементарные звенья систем управления, структурные схемы и их преобразования. Даются понятия нестационарных и квазистационарных систем.
Часть вторая курса лекций по теории автоматического управления посвящена вопросам устойчивости работы линейных систем управления. На основе общей теории устойчивости А. М. Ляпунова даются основные критерии устойчивости.
Для студентов, обучающихся по программе специальности «Роботы и робототехнические системы».