Куракин К.И., Куракин Л.К. Частотный анализ следящих систем с амплитудной модуляцией

М.: Энергия, 1976. — 176 с.: ил. — (Библиотека по автоматике. Выпуск 560).Книга посвящена изложению частотного метода анализа следящих систем с амплитудной модуляцией, позволяющего при расчете учесть не только влияние несущей частоты, но и квадратурную, а также любое число гармонических составляющих спектра воздействий. Рассмотрены вопросы математического описания и составления эквивалентных схем разомкнутых цепей на несущей переменного тока при наличии как гармонических, так и релейных модуляторов и демодуляторов, а также различных корректирующих устройств.
Приводятся уравнения и эквивалентные схемы замкнутых следящих систем с амплитудной модуляцией, на основании которых дан анализ устойчивости этих систем.
Изложены вопросы, связанные с нелинейностями в реальных звеньях и их влиянием на устойчивость и динамическую точность рассматриваемых следящих систем.
Книга предназначена для инженеров и научных работников, специализирующихся в области автоматики и телемеханики, а также для аспирантов и студентов вузов.Предисловие.
Математическое описание и эквивалентные схемы разомкнутых цепей АСР на несущей переменного тока.
Последовательное соединение модулятора, звена переменного тока и демодулятора с гармоническими опорными напряжениями.
Параллельное соединение цепей модулятор — звено переменного тока — демодулятор с гармоническими опорными напряжениями.
Последовательное соединение двухполупериодного балансного модулятора с опорным напряжением прямоугольной формы, звена переменного тока и демодулятора с гармоническим опорным напряжением.
Последовательное соединение однополупериодного балансного модулятора с опорным напряжением прямоугольной формы, звена переменного тока и демодулятора с гармоническим опорным напряжением.
Последовательное соединение модулятора с гармоническим опорным напряжением, звена переменного тока и двухполупериодного демодулятора с опорным напряжением прямоугольной формы.
Последовательное соединение модулятора с гармоническим опорным напряжением, звена переменного тока и однополупериодного демодулятора с опорным напряжением прямоугольной формы.
Последовательное соединение двухполупериодного модулятора релейного действия, звена переменного тока и двухполупериодного демодулятора релейного действия.
Последовательное соединение гармонического модулятора, звена переменного тока и двухполупериодного демодулятора с фиксацией.
Последовательное соединение гармонического модулятора, звена переменного тока и однополупериодного демодулятора с фиксацией.
Воздействие помех на входе тракта модулятор — звено переменного тока — демодулятор.
Гармонический модулятор — звено переменного тока — гармонический демодулятор.
Двухполупериодный релейный модулятор — звено переменного тока — гармонический демодулятор.
Однополупериодный релейный модулятор — звено переменного тока — гармонический демодулятор.
Гармонический модулятор — звено переменного тока — двухполупериодный релейный демодулятор.
Гармонический модулятор — звено переменного тока — однополупериодный релейный демодулятор.
Двухполупериодный релейный модулятор — звено переменного тока — двухполупериодный релейный демодулятор.
Гармонический модулятор — звено переменного тока — двухполупериодный демодулятор с фиксацией.
Гармонический модулятор — звено переменного тока — однополупериодный демодулятор с фиксацией.
Анализ АСР на несущей переменного тока с отрицательной обратной связью.
Эквивалентная схема и уравнения простейшей замкнутой АСР на несущей переменного тока.
АСР на несущей переменного тока с корректирующей цепью постоянного тока, включенной на входе модулятора.
АСР на несущей переменного тока с корректирующими устройствами на постоянном и переменном токе.
АСР на несущей переменного тока с двухполупериодными релейным модулятором и гармоническим демодулятором.
АСР на несущей переменного тока с однополупериодным релейным модулятором и гармоническим демодулятором.
АСР на несущей переменного тока с двухфазным индукционным исполнительным двигателем.
Устойчивость АСР на несущей переменного тока.
Анализ устойчивости простейшей АСР на несущей переменного тока.
О вычислении бесконечного числового определителя.
Устойчивость АСР на несущей переменного тока с двумя простыми, не равными друг другу полюсами.
Устойчивость АСР на несущей переменного тока с передаточной функцией W(s)1.
Устойчивость АСР на несущей переменного тока с передаточной функцией W(s)2.
Устойчивость АСР на несущей переменного тока с передаточной функцией, содержащей пару комплексно-сопряженных полюсов W(s)3.
Общие замечания о виде передаточной функции W(s).
Приближенные оценки устойчивости АСР на несущей переменного тока.
Корректирующие устройства АСР на несущей переменного тока с промежуточной демодуляцией.
Последовательное соединение двухполупериодного гармонического демодулятора, корректирующей цепи постоянного тока и гармонического модулятора.
Корректирующее устройство первого класса с двухполупериодными демодулятором и модулятором релейного действия.
Корректирующее устройство с преобразованием частоты.
Нелинейности в АСР на несущей переменного тока. Особенности использования метода гармонической линеаризации.
Нелинейность в виде люфта зубчатой передачи.
Учет неабсолютной жесткости зубчатой передачи системы.
Учет неабсолютной жесткости и люфта зубчатой передачи системы.
Анализ АСР с помощью аналоговой вычислительной машины.
Нелинейность в виде насыщения усилителя АСР на несущей переменного тока.
Влияние квадратурной составляющей сигнала на характеристику усиления усилителя.
Заключение.
Список литературы.