Монография. — М.: Машиностроение, 1966. — 326 с.
В монографии приведены оригинальные методы определения желаемых передаточных функций систем регулирования, осуществимых с помощью реальных физических элементов и удовлетворяющих по отдельности или одновременно нескольким критериям качества систем: времени регулирования, порядку астатизма, величине перерегулирования, коэффициентам ошибок и т.д. Дана методика выбора исполнительного органа и передаточногo отношения редуктора, обеспечивающих требуемые скорости и ускорения перемещения регулирующего органа с учетом зоны нечувствительности этих элементов. Приведен оригинальный аналитический метод определения структурной схемы и параметров линеаризованной системы автоматического регулирования по желаемой передаточной функции.