Дехтяренко П.И., Коваленко В.П. Определение характеристик звеньев систем автоматического регулирования

М.: Энергия, 1973. — 120 с.: ил. — (Библиотека по автоматике. Выпуск 495).Книга посвящена методам и техническим средствам определения статических и динамических характеристик систем автоматического регулирования и их звеньев. Особое внимание обращается на различия методов измерения неизвестных параметров характеристик известного вида (эстимации) и измерения как неизвестных параметров, так и определения неизвестного вида характеристики (идентификации) САР и их звеньев.
В книге рассмотрены различные экспериментальные методы эстимации и идентификации САР и их звеньев, вопросы методики проведения экспериментов, необходимая аппаратура, а также вопросы математической обработки получаемых результатов.
Книга рассчитана на широкий круг научных работников, инженеров и студентов, специализирующихся в области автоматики и измерительной техники.Введение.
Математическая модель САР и методы ее определения.
Разделение САР и их звеньев по статическим и динамическим свойствам.
Динамические характеристики САР и их звеньев при типовых и случайных воздействиях.
Динамические характеристики систем, работающих на несущей частоте.
Активные методы определения динамических характеристик САР.
Пассивные и псевдопассивные методы определения динамических характеристик.
Планирование эксперимента и методы обработки его результатов.
Ортогональный план экспериментальных исследований.
Вычисление коэффициентов аппроксимирующего полинома по методу наименьших квадратов.
Определение порядка полинома и оценка точности вычисления его коэффициентов по методу наименьших квадратов.
Ортогональные системы функций.
Полиномы Лежандра.
Многочлены Чебышева.
Полиномы и функции Лагерра.
Эстимация объекта.
Эстимация объекта, который содержит интегрирующие звенья.
Аппроксимация динамической характеристики объекта дифференциальным уравнением первого порядка с запаздывающим аргументом.
Аппроксимация динамической характеристики объекта дифференциальным уравнением второго порядка с запаздывающим аргументом.
Аппроксимация динамических характеристик объекта.
Аппроксимация переходной функции суммой экспоненциальных функций.
Аппроксимация динамических характеристик функциями Якоби–Каутца.
Аппроксимация переходной функции решением дифференциального уравнения с кратными действительными корнями.
Аппроксимация частотной характеристики объекта тригонометрическим- рядом Фурье.
Идентификация систем автоматического управления.
Метод моментов.
Метод взвешенных моментов.
Определение передаточной функции объекта поизвестным коэффициентам разложения его времен
ных характеристик в ряд Тейлора.
Метод модулирующих функций.
Об эквивалентном упрощении сложных САР.
Аппаратура для экспериментального определения статических и динамических характеристик.
Измерители сигналов в САР и их звеньях.
Аппаратура для активных методов определения статических и динамических характеристик.
Измерение сигналов при определении динамических характеристик методами активного эксперимента.
Измерение инфранизкочастотных сигналов при помощи синхронных детекторов.
Измерение сигналов несущей частоты.
Аппаратура для определения статистических характеристик сигналов в САР и их звеньях.
Список литературы.