Учебник для ВУЗов. — 2-е изд. перераб. и доп. — М.: Высшая школа, 1998. — 500 с.
Содержание: Основы проектирования механизмов и машин, строение механизма, кинематические характеристики механизма, исследование движения механизма с жесткими звеньями, силовой расчет механизмов, синтез плоских механизмов, цилиндрическая зубчатая передача и т. д.