Добавлен пользователем Юрий Булатов, дата добавления неизвестна
Описание отредактировано
Промышленные объекты управления. Классификация промышленных объектов управления. Методы получения математического описания. Аналитические методы. Методы экспериментального определения динамических характеристик объектов управления. Определение динамических характеристик объектов управления по его кривой разгона. Метод Орманса. Частотные методы определения динамических характеристик. Определение параметров объекта управления методом наименьших квадратов. Понятие о статистических методах определения динамических характеристик объекта. Автоматические регуляторы и их настройка. Общие сведения о промышленных объектах регулирования. Выбор канала регулирования. Требования к промышленным системам регулирования. Возмущения в технологическом процессе. Основные показатели качества регулирования. Типовые процессы регулирования. Коэффициенты передачи элементов и блоков САР. Типовая структурная схема регулятора. Классификация регуляторов. Выбор типа регулятора. Формульный метод определения настроек регулятора. Оптимальная настройка регуляторов по номограммам. Расчет настроек по частотным характеристикам объекта. Методика расчета настроек ПИ регулятора по АФХ объекта. Экспериментальные методы расчета настроек регулятора. Метод незатухающих колебаний. Метод затухающих колебаний. Регулирование при наличии шумов. Методы настройки двухсвязных систем регулирования. Метод автономной настройки регуляторов. Метод итеративной настройки регуляторов. Метод аналитического конструирования регуляторов. Цифровые регуляторы и их настройка. Алгоритмы цифрового ПИД регулирования. Выбор периода квантования. Упрощенная методика расчета настроек цифрового ПИД-регулятора. Расчет настроек цифрового регулятора по формулам. Оптимальные регуляторы для объектов с запаздыванием. Технологические объекты с запаздыванием. Постановка задачи синтеза оптимального регулятора. Решение задачи синтеза. Вычисление вектора Кос. Нахождение выражения для X(t+т). Получение оптимального закона управления. Реализация оптимального регулятора. Модальные цифровые регуляторы для объектов с запаздыванием. Модальный цифровой регулятор для объекта первого порядка с запаздыванием. Модальный цифровой регулятор для объекта второго порядка с запаздыванием. Адаптивные регуляторы и системы управления. Адаптивные регулирующие контроллеры. Адаптивный ПИД-регулятор с частотным разделением каналов управления и самонастройки. Адаптивный ПИ регулятор с настройкой по АФХ разомкнутой системы. ЛИТЕРАТУРА. Приложение А. VisSim - программа для моделирования систем. Приложение Б. Дискуссионная группа "Симуляция движения (моделирование)". Приложение В. Дискуссионная группа "Цифровая обработка сигналов и LabVIEW".
Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
Электронная книга. — М.: 2003. — 278 с. Понятия оптимального управления. Методы теории оптимального управления. Аналитическое конструирование регуляторов. Оптимальные стохастические системы. H-бесконечность субоптимальное управление. Введение в адаптивное управление. Системы с эталонной моделью. Идентификация. Адаптивные стохастические системы. Адаптивное управление при...
Монография. — К.: Радіоаматор, 2008. — 972 с. — ISBN 978-966-96178-2-0. Монография посвящена синтезу и расчету нечетких (работающих на базе нечеткой логики) цифровых регуляторов в системах автоматического управления. Изложен новый метод проектирования нечетких регуляторов, основанный на полученных аналитических выражениях для управляющих воздействий на выходе нечеткого...
Пер. с англ. Б. И. Копылова. — М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. — 832 с. — ISBN 5-93208-119-8. В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмическая техника, промышленные работы,...
Системы регулирования.
Структурная схема простейшей системы регулирования.
Основные термины и определения.
Классификация систем автоматического регулирования.
Требования к промышленным САР.
Классификация объектов управления.
Классификация приборов и средств автоматизации.
Первичные преобразователи. Датчики.
Исполнительные механизмы. Регулирующие органы.
Характеристики и...
Лабораторный практикум по основам теории управления. — Пенза: Изд-во ПензГУ, 2006. — 120 с. Рассматриваются вопросы применения математического моделирования для решения задач оптимального управления динамическими процессами с использованием системы MatLAB 7.0 и пакета Simulink 5.0. Лабораторный практикум подготовлен на кафедре “Математическое обеспечение и применение ЭВМ” и...