Райцын Т.М. Синтез систем автоматического управления методом направленных графов

Л.: Энергия, 1970. — 96 с.: рис. — (Библиотека по автоматике. Выпуск 391).В книге излагается новый метод синтеза систем автоматического управления (САУ), базирующийся на использовании математического аппарата направленных графов.
Рассматриваются элементы теории графов, применяемые в синтезе: построение графов по различным представлениям физического устройства, преобразования графов и топологические формулы для их решения.
Излагаются принципы и процедура синтеза.
Значительное место отводится рассмотрению некоторых общих задач и решению численных примеров синтеза (САУ) с различной структурой.
Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, занятых проектированием и расчетом САУ.Предисловие.
Элементы теории направленных графов, используемые в синтезе САУ.
Основы синтеза методом направленных графов.
Синтез САУ с одной структурной степенью свободы.
Синтез САУ с двумя более структурными стeпенями свободы.
Приложение. Диаграммы показателей качества САУ для некоторых типовых конфигураций полюсов и нулей.
Литература.